8/12/2010

[數學分析] 淺談 Metric Space 與 點集拓墣 (1)

一般而言,若考慮 $x,y \in \mathbb{R}^1$,則此兩點 $x,y$ 間的距離 $d(x,y)$ 可表為
$$
d(x,y):=|x-y|
$$ 若 現在考慮 $x,y \in \mathbb{R}^2$ 則此兩點 $x:=(x_1,x_2),y:=(y_1,y_2)$ 間的距離 $d(x,y)$ 可用 $$
d(x,y): = {\left( {{{\left| {{x_2} - {x_1}} \right|}^2} + {{\left| {{y_2} - {y_1}} \right|}^2}} \right)^{1/2}}
$$ 表示。事實上,我們可將上述距離定義 逐步可以推廣到 $n$ 維空間甚至到更廣泛的空間。

但若我們考慮任意維度 (包含無窮維),則上述定義失效。此時我們需要考慮進一步 距離推廣,我們把此推廣稱作 metric。

Comment:
1. 注意到上述的距離函數 $d$ 並不是唯一,還有許許多多不同的距離函數可以定義只要其滿足 metric function 的公理,讀者可參閱以下定義。

2.  一但有了距離的概念,我們才可以開始定義所謂的極限,進而更進一步討論其他(我們感興趣的)性質。而一個集合 且我們能在其上定義  metric 則稱為此集合形成 Metric Space


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Definition: Metric Space
令 $X$ 為集合。我們稱 $(X,d)$ 為 Metric Space 若下列條件成立:
考慮集合 $X$ 中任意兩點 $p,q$ 並定義兩點 $p,q$的距離函數 (metric) $d: X \times X \to \mathbb{R}$  使得此 距離函數 滿足
1. $d(p,q) \geq 0$
2. $p =q$ 若且唯若 $d(p,q) =0$
3. $d(p,q) = d(q,p)$
4. 對任意 $r \in X$,$d(p,q) \le d(p,r) + d(r,q)$
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Comments
1. $\mathbb{R}^k$ Euclidean 空間 為 Metric Space 其中 metric 定義為對 ${\bf x,y} \in \mathbb{R}^k$
\[
d({\bf x,y}) := |{\bf x-y}|
\]2. 任意 Subset $Y \subset X$ 亦為 metric space。
3. 讀者或許會問 metric space 與我們在線性代數或者泛函分析中的 vector space 之間是否有無直接的從屬關係。事實上 Metric Space 不一定是 Vector space, 因為 metric space 由前述定義,只有定義距離 $d(\cdot,\cdot)$,但其並無定義 純量乘法 與 向量加法 。同理,Vector space 不一定是 metric space 因為 vector space 並無要求需要定義距離 metric 。


下面我們給出一些 Topology 的重要概念

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Definition: Neighborhood, Limit Point, Closed Set, Interior Point, Open Set, Perfect Set, Bounded Set, 
令 $X$ 為一個 Metric Space。下列定義提及的點 points 與集合 sets 為此 Metric Space $X$ 的元素 或者 子集合。

一個點 $p$ 的鄰域 Neighborhood 為一個 集合,我們將其記做 $N_r(p)$ 且定義為
\[
N_r(p) := \{q \in X| d(p,q) <r \}
\]

考慮集合 $E \subset X$,則其中一個點 $p \in E$ 稱作 limit point of $E$ 若下列條件成立:
對任意鄰域 $N_r(p)$,存在點 $q \neq p$ 使得 $q \in N_r(p)\cap E$

集合 $E$ 稱作 closed set 若下列條件成立:
若所有的 limit point of $E$ 都在集合 $E$ 中。 (亦即 $E$ 若包含所有的limit point 我們便稱 $E$ 為 closed set)

一個點 $p$ 稱作 interior point of $E$ 若下列條件成立:
若存在 $r >0$ 使得鄰域  $N_r(p) \subset E$

集合 $E$ 稱作 open set 若下列條件成立:
若任意點 $p \in E$ 都為 interior point of $E$

集合 $E$ 稱作 perfect set 若下列條件成立:
若 $E$ 為 closed 且 $E$ 中所有的點 皆為 limit point of $E$

集合 $E$ 為 bounded 若下列條件成立:
存在一實數 $M$ 與 一點 $q \in X$ 使得 對任意 $p \in E$, $d(p,q) < M$
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接著看個重要的結果,下面的定理體現了數學分析的基本概念,也就是層層剝開定義,逐步求證。
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Theorem: 
任意 鄰域 (Neighborhood) 皆為 open set。
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Proof
給定 $N_r(p) := \{q \in X| d(p,q) <r \}$ 為任意鄰域,欲證 $N_r(p)$ 為 open。

現由 open set 定義,我們需要證明 對任意點 $x \in N_r(p)$ 皆為 interior point of $N_r(p)$
故給定 $x \in N_r(p)$,要證 $x$ 為  interior point of $N_r(p)$

故再由 interior point 定義可知,我們要證明
存在一個 $N_R(x)$ 使得 $N_R(x) \subset N_r(p)$

由於 $x \in N_r(p)$,我們可知 $d(x,p)<r$,故此暗示了存在一個常數 $h$ 使得
\[
d(x,p) = r-h
\] 接著我們要找出 $N_R(x)$ 使得 $N_R(x) \subset N_r(p)$ 成立。

現令任意點 $q \in N_R(x) $ 則 我們由定義可知 $\ d(q,x) < R$,由於 $N_R(x)$ 必須要使 $N_R(x) \subset N_r(p)$ 成立,亦即 $d(q,p) < r$ 必須成立,故我們觀察 $d(p,q)$ 由 Metric 定義可知
 \[d\left( {q,p} \right) \le d\left( {q,x} \right) + d\left( {x,p} \right) < R + r - h\]
現令 $R = h $ 則我們有
\[\begin{array}{l}
d\left( {q,p} \right) \le d\left( {q,x} \right) + d\left( {x,p} \right) < R + r - h = r\\
 \Rightarrow d\left( {q,p} \right) < r \ \ \ \ \square
\end{array}
\]

Comments:
1. 並非任意集合都具備內點,比如僅由單點所構成的集合 e.g., $S:=\{1\}$ 。
2. 空集合為 open set 因其 interior 亦為 open 。

Example:
以下幾個簡單的例子請讀者自行驗證:給定 $z_0 \in \mathbb{C}$
1. 集合 \[
B_r(z_0):= \{z \in \mathbb{C}: |z-z_0| < r\}
\]與
\[
B_r(z_0):= \{z \in \mathbb{C}: |z-z_0| > r\}
\] 為 open

2.  集合 \[
B_r(z_0):= \{z \in \mathbb{C}: |z-z_0| \leq  r\}
\]與
\[
B_r(z_0):= \{z \in \mathbb{C}: |z-z_0| = r\}
\] 為 closed 。

3. 給定 $z_0 \in \mathbb{C}$,\[
B_r(z_0):= \{z \in \mathbb{C}: |z-z_0| < r\}\bigcup \{z\in \mathbb{C}: |z-z_0|=r, im(z-z_0)>0\}
\]不為 open 亦不為 close


Definition: Compactness
我們說一個集合 $K$ on metric space $(X,d)$ 為 compact 若下列條件成立:
對任意 open covers $G_\alpha$ (;i.e., $G_\alpha \subset X$ 為 open 且 $K \subset \cup_\alpha G_\alpha$) 而言,存在 有限個 subcovers 蓋住 $K$。

FACT: 若集合 $E \subset \mathbb{R}^n$,下列敘述等價:
1. $E$ 為 compact
2. $E$ 為 closed 且 bounded
3. 任意 $E$ 中的 無窮子集 都有 limit point in $E$。




6/17/2010

[數學分析] Partitions of Unity

Partition of Unity 一般中文翻譯成單位分解,其想法為 透過巧妙手法建構 $1$ !

介紹之前先引入 support 的概念
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Definition: 函數的支撐集 (Support of a Function)
令函數 $f:E \to \mathbb{R}^n$,並考慮集合
\[
A:=\{x \in E: f(x) \neq 0\}
\]我們稱 closure $\bar A$ 為 函數 $f$ 的 support (i.e., support of a function $f$),一般記作 $supp (f)$
============

Comments:
1. 上述定義告訴我們 函數的支撐集 為 closed set,換言之, $supp(f)$ 的補集為 open set,且我們可以將其表為
\[
E \setminus supp(f) = int\{ x \in E : f(x) = 0\}
\]
2. 事實上在數學分析中,support 概念上雖然大多相同,但實質上在不同體裁中有多種不同定義,比如在機率論中給定隨機變數(可測函數 $X$) 具有分佈 $f_X$ 則我們可定義 分佈函數的 support 如下:對任意 $x \in supp(f_X)$,存在一鄰域 $N(x)$ 使得機率
\[
P( X \in N(x)) >0
\]

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Theorem: 
假設 $K \subset \mathbb{R}^n$ 為 compact 且 $\{V_{\alpha}\}$ 為 open cover of $K$。則存在一組函數 ${\psi _1},...,{\psi _s} \in C(\mathbb{R}^n)$ 使得
    (a) $0 \le \psi_i \le 1$ 對任意 $1 \le i \le s$
    (b) 對某些 $V_\alpha$而言,每一個 $\psi_i$ 都有 support
    (c) 對任意 ${\bf x} \in K$而言,$\psi_1({\bf x})+...+\psi_s({\bf x}) = 1$ 
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Proof:
首先證明 存在一組函數 ${\psi _1},...,{\psi _s} \in C(\mathbb{R}^n)$ :
令 $x \in K$ 且讓 $\alpha(x)$ 記為 index 滿足 $x \in V_{\alpha(x)}$。現在選兩 open ball $B, W \subset V_\alpha$ 使得
\[
\bar B(x) \subset W(x) \subset \bar W(x) \subset V_{\alpha(x)}
\]注意到由於 $K$ 為 compact 且 $B \subset V_{\alpha(x)}$ 故我們仍可用 一堆 open set $B$ 蓋住 $K$,亦即 $K \subset \cup_{x \in K} B(x)$。由 compactness 可知,我們可選 有限個 subcover with centers $x_1,...,x_s$  來蓋住 $K$ 亦即
\[
K \subset B(x_1) \cup B(x_2) \cup ... \cup B(x_s)
\]現在定義輔助函數 $\phi_i$ 為 連續函數 且滿足
\[{\varphi _i}\left( x \right): = \left\{ \begin{array}{l}
1,\begin{array}{*{20}{c}}
{}&{}
\end{array}x \in B\left( {{x_i}} \right)\\
0,\begin{array}{*{20}{c}}
{}&{}
\end{array}x \in W{\left( {{x_i}} \right)^c}
\end{array} \right.\]我們將利用上述 $\varphi_i$ 來定義我們所需要的 $\psi_i$,亦即
\[ \small \left\{ \begin{array}{l}
{\psi _1}\left( x \right): = {\varphi _1}\left( x \right)\\
{\psi _{i + 1}}\left( x \right): = \left( {1 - {\varphi _1}\left( x \right)} \right)\left( {1 - {\varphi _1}\left( x \right)} \right) \cdots \left( {1 - {\varphi _i}\left( x \right)} \right){\varphi _{i + 1}}\left( x \right)\begin{array}{*{20}{c}}
{}&{}
\end{array}for\begin{array}{*{20}{c}}
{}
\end{array}1 \le i \le s - 1
\end{array} \right.\]
接著我們證明 上述所構造的函數 $\psi_i$ 滿足我們需要的三個條件。首先檢驗條件 (1):
給定任意 $1 \le i \le s$,要證明 $0 \le \psi_i \le 1$ ,由 $\psi$ 函數的構造可知此條件自動滿足(why? 因為 $\varphi_i $ 非 $1$ 即 $0$ ...)

接著檢驗條件2:存在 $V_\alpha$ 使得,每一個 $\psi_i$ 都有 support。
注意到在 $B(x_1) \cup B(x_2) \cup ... \cup B(x_i) \cup W(x_{i+1})^c$ 時, $\psi_{i+1} =0$ 也就是說 $\psi_i \neq 0$ 只有發生在上述集合的補集之中,故可寫
\[\begin{array}{l}
{\rm{supp}}({\psi _{i + 1}}) \subset {\left( {B({x_1}) \cup ... \cup B({x_i}) \cup W{{({x_{i + 1}})}^c}} \right)^c}\\
\begin{array}{*{20}{c}}
{}&{}&{}&{}
\end{array} = \left[ {{B^c}({x_1}) \cap ... \cap {B^c}({x_i}) \cap W({x_{i + 1}})} \right] \subset W({x_{i + 1}}) \subset \bar W({x_{i + 1}}) \subset {V_\alpha }({x_{i + 1}})
\end{array}\]上式對任意 $i$ 都成立,故我們確實找到了對應的 $V_\alpha$ 使得,每一個 $\psi_i$ 都有 support。

最後檢驗條件3:給定任意 ${\bf x} \in K$,要證明 $\psi_1({\bf x})+...+\psi_s({\bf x}) = 1$
證明之前我們先引入一個稍後會用到的等式:

Claim: 下列等式成立 \[\sum\limits_{j = 1}^i {{\psi _j}\left( x \right)}  = 1 - \left( {1 - {\varphi _1}\left( x \right)} \right) \cdots \left( {1 - {\varphi _i}\left( x \right)} \right)\]

Proof:
考慮 $i=1$,${\psi _1}\left( x \right) = 1$ 自動成立。
接著我們利用 induction method 證明 Claim 的等式成立,故假設 
\[\sum\limits_{j = 1}^i {{\psi _j}\left( x \right)}  = 1 - \left( {1 - {\varphi _1}\left( x \right)} \right) \cdots \left( {1 - {\varphi _i}\left( x \right)} \right)\]我們要證明
\[\sum\limits_{j = 1}^{i + 1} {{\psi _j}\left( x \right)}  = 1 - \left( {1 - {\varphi _1}\left( x \right)} \right) \cdots \left( {1 - {\varphi _i}\left( x \right)} \right)\left( {1 - {\varphi _{i + 1}}\left( x \right)} \right)\]觀察
\[\small \begin{array}{*{20}{l}} {\sum\limits_{j = 1}^{i + 1} {{\psi _j}\left( x \right)} = \sum\limits_{j = 1}^i {{\psi _j}\left( x \right)} + {\psi _{j + 1}}\left( x \right)}\\ {\begin{array}{*{20}{c}} {}&{}&{}&{} \end{array} = 1 - \left( {1 - {\varphi _1}\left( x \right)} \right) \cdots \left( {1 - {\varphi _i}\left( x \right)} \right) + \left( {1 - {\varphi _1}\left( x \right)} \right) \cdots \left( {1 - {\varphi _i}\left( x \right)} \right){\varphi _{i + 1}}\left( x \right)}\\ {\begin{array}{*{20}{c}} {}&{}&{}&{} \end{array} = 1 - \left( {1 - {\varphi _1}\left( x \right)} \right) \cdots \left( {1 - {\varphi _i}\left( x \right)} \right)\left[ {1 - {\varphi _{i + 1}}\left( x \right)} \right]} \end{array}
\]故 得證 Claim。

現在回頭證明條件3:給定任意 ${\bf x} \in K$,則 $x \in B(x_i)$ 對任意 $1 \le i \le s$;亦即 $\varphi_i(x) =1$ (由 $\varphi_i$ 的定義) 故由上述 Claim 可推知
\[\sum\limits_{j = 1}^s {{\psi _j}\left( x \right)}  = 1 - \underbrace {\left( {1 - {\varphi _1}\left( x \right)} \right) \cdots \left( {1 - {\varphi _i}\left( x \right)} \right)}_{ = 0} = 1\]



Corollary:
若 $f \in C(\mathbb{R}^n)$ 且 support of $f$ lies in $K$,則\[ f = \sum_{i=1}^s \psi_i f \]且每一個 $\psi_i f$ 有其 support 在 $V_\alpha$

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