此講義主要介紹PID控制器的修正型態 (standard PID, I-PD, PI-D)，
內容涵蓋所需的基礎PID控制介紹與參數設定法，接著透過一個簡單的模擬例子，來說明三種控制架構的的差異。
講義如附檔
Modifications of PID control schemes
Edited by 謝宗翰, 2011
ref: Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice Hall, 2002. Chapter 10
[Claude] 國小數學加減乘除法計算小遊戲：數學怪獸大亂鬥
心血來潮用 Anthropic Claude Opus 4.6 做的簡單國小數學乘除法計算小遊戲，感嘆AI工具之強大與便利。原本可能要耗時幾天的工作轉眼就完成，時代的巨輪確實在飛速轉動。 數學怪獸大亂鬥(Math Monster Brawl)對戰的國小數學 加減乘除 小遊戲連結...
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