此講義主要介紹PID控制器的修正型態 (standard PID, I-PD, PI-D)，
內容涵蓋所需的基礎PID控制介紹與參數設定法，接著透過一個簡單的模擬例子，來說明三種控制架構的的差異。
講義如附檔
Modifications of PID control schemes
Edited by 謝宗翰, 2011
ref: Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice Hall, 2002. Chapter 10
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這次要介紹的是數學上一個重要的概念： Norm： 一般翻譯成 範數 (在英語中 norm 有規範的意思，比如我們說normalization就是把某種東西/物品/事件 做 正規化，也就是加上規範使其正常化)，不過個人認為其實翻譯成 範數 也是看不懂的...這邊建議把 ...
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數學上的 if and only if ( 此文不討論邏輯學中的 if and only if，只討論數學上的 if and only if。) 中文翻譯叫做 若且唯若 (or 當且僅當) ， 記得當初剛接觸這個詞彙的時候，我是完全不明白到底是甚麼意思，查了翻譯也...
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半導體中的電流是由電子(electron)及電洞(hole)兩種載子(carrier)移動所產生 載子移動的方式： 擴散(diffusion) $\Rightarrow$ 擴散電流 (不受外力電場作用) 飄移(drift) $\Rightarrow$ 飄移電流 (...
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